从自动驾驶等级说开，看看自动驾驶和辅助驾驶究竟有何区别

近年来，“自动驾驶”这个词已经红得发紫。最近特斯拉杀人案堪称“自动驾驶”，上了头条。从新一代汽车品牌特斯拉，到科技巨头谷歌，再到雪佛兰、福特、宝马，自动驾驶研究家族壮大了。然而，即使我们听到更多关于“自动驾驶”的说法，我们是否知道如何解读自动驾驶的概念？今天，边肖将从自动驾驶的水平出发，解释自动驾驶和辅助驾驶的区别。

美国汽车工程师学会(SAE)和NHTSA(美国公路安全局)对自动驾驶技术进行了分类。下图分别显示了美国汽车工程师学会和NHTSA的分类。(SAE将自动驾驶技术从0到5分为6个等级。

)(NHTSA将自动驾驶技术分为五个等级，从0到4。)以下是以上两种中文评分方法的总结。在上图中，我们可以一目了然地看到自主驾驶的分类。

根据欧洲AdaptIVe(自动驾驶应用与智能驾驶技术联盟)权威论文，自动驾驶分级标准中0属于传统驾驶员；1和2属于驾驶员辅助；3、4、5属于自动驾驶系统。显然，自主驾驶和辅助驾驶区别的关键点在于，外围监控是人驾驶还是系统。

周边监控是指人类驾驶员作为辅助驾驶员，而周边监控是指系统作为自动驾驶。此外，业内人士指出，区分自动驾驶和辅助驾驶的另一种方式是区分责任。辅助驾驶过程中的事故由驾驶员管理，自动驾驶过程中的事故由主机厂管理。

埃隆马斯克反复强调，在特斯拉自动驾驶系统中使用时，驾驶员的手不得离开方向盘。特斯拉内部的屏幕和驾驶员手册都强调，驾驶员必须始终握住方向盘，或者把手放在方向盘附近。所以按照这个标准，特斯拉的“自动驾驶”处于二级“部分自动化”水平，但不能是手动监控的半自动驾驶，属于辅助驾驶而不是自动驾驶。

但目前特斯拉的自动驾驶仪“自动驾驶”技术处于辅助驾驶员的先进装备水平，但要打造自动驾驶还是比较困难和广泛的。目前，汽车企业基本上正在回归趋势路线，主流水平在第一级和第二级之间。如果发展到第三个层次，就会转入自动驾驶阶段，那么车辆就会允许特斯拉事故再次发生：高精度激光雷达可以在200米的距离感应到大卡车的位置和速度。图形识别还可以识别出大货车的高精度3D地图告诉前方道路是上坡还是下坡，速度不是预期的。

高度人工智能，深刻自学了人类司机的经验，不会做出准确的辨别。比如加快接近大卡车。

目前谷歌开发的无人车是指向3级的，但即便如此，技术还是不成熟。就硅谷而言，至少有19家公司一直专注于自主驾驶技术的研发，包括日产、福特等汽车生产巨头，以及谷歌、百度、苹果等科技公司。这些企业正在迈向“真正的自动驾驶”，但要到达修远的那个地方，还有很长的路要走。

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